图像标定信息

对于这一部分，需要首先继承IAlgorithmPlugin基类，然后初始化Init接口中，模组的硬件标定参数CamaraParams会传入进来，该参数提供了图像/IMU的标定信息。具体说明请参考SDK说明文档或参考demo调用示例，其具体的标定参数有：

图像标定信息：
·_width 图像宽
·_height 图像高
·_channel 通道数
·_Kl[9] 3X3 左相机内参矩阵
·_Kr[9] 3X3 右相机内参矩阵
·_Dl[4] 4X1 左相机畸变差校正参数,鱼眼畸变
·_Dr[4] 4X1 右相机畸变差校正参数,鱼眼畸变
·_Pl[12] 3X4 基线校正后左相机投影矩阵
·_Pr[12] 3X4 基线校正后右相机投影矩阵
·_Rl[9] 3X3 基线校正后左相机旋转矩阵
·_Rr[9] 3X3 基线校正后左相机旋转矩阵
·_baseline（基线），单位：m
·_TSCl[16] 4X4 左相机系到传感器坐标系的变换
·_RSCl（前三行三列，旋转矩阵）
·_tSCl（第四行前三列，杆臂，单位：m）
·_TSCr[16] 4X4 右相机系到传感器坐标系的变换
·_RSCl（前三行三列，旋转矩阵）
·_tSCl（第四行前三列，杆臂，单位：m）