插件示例

• 插件文件夹结构
• 插件接口类型
  • 逻辑接口及功能简要描述
  • 验证性接口及功能简要描述
• 接口调用时序
• 插件发布
• 开发示例
• 插件开发规范
• pointcloud插件
  • 插件下载
  • 使用插件
  • 编译执行