底层调用说明¶
警告
1.运行环境x86_64,目前在Ubuntu 14.04、16.04、18.04, centos7.5测试可用，其它64位linux系统理论上来说可用。
2.aarch64 ubuntu16.04测试可用,其它64位linux系统理论上来说可用。
3.程序需要使用root权限去运行，arm架构和x86架构需使用不同的动态库文件。
4.模组需要插到usb3.0接口上使用。
5.各个函数参数定义及相关说明请参考include目录下头文件及其注释。
6.camera 支持分辨率 1280x800x2 640x400x2 帧率 25fps 50fps
7.imu数据频率(imuFreq) 目前只支持 <1000hz, 且需要满足相邻两帧imu数据时间间隔为 >0 整数