获取IMU数据

该部分需要通过SDK调用IMU回调函数获取补偿后的IMU数据，具体如下：

定义回调函数

void IMUCallback(double time, float accX, float accY, float accZ, float gyrX, float gyrY, float gyrZ, void* pParam){}

调用回调函数

pSDK->RegistModuleIMUCallback(IMUCallback,param);

小技巧

获取IMU补偿数据：时间，单位：s；陀螺XYZ，陀螺单位：°/s；加速度计XYZ，加速度计单位：g（g0取9.8019967）。