获取双目图像数据

注册图像回调函数，然后调用该回调函数，来获取所需要的数据。具体如下：

定义回调函数

void ImageCallback(double time, unsigned char* pLeft, unsigned char* pRight, int width, int height, int channel, void* pParam){}

调用回调函数

pSDK->RegistModuleIMUCallback(ImageCallback,param);

小技巧

图像数据为灰度图，时间单位为ms。