SLAM

• INDEMIND Vi-SLAM
  • Vi-SLAM开启运行
  • Vi-SLAM关闭
  • 效果Demo示意
• 离线运行ORB_SLAM2
  • 1.下载
  • 2.编译执行流程
• 实时运行ORB_SLAM2
  • 一：环境介绍
  • 二：下载
  • 三：安装SDK依赖环境
  • 四：执行
• VINS_Mono
  • 1.下载VINS
  • 2.下载INDEMIND双目视觉惯性模组SDK
  • 3.使用SDK
  • 4.VINS参数设置及矫正
• DSO_SLAM
  • 1.下载DSO
  • 2.下载INDEMIND双目视觉惯性模组SDK
  • 3.使用SDK
  • 4.DSO安装配置