获取设备信息

获取插件相关信息部分是用户通过继承virtual PluginInfo GetPluginInfo()=0;重写该函数用于获取插件基本信息。

插件信息获取函数定义如下：

ImrModuleDeviceInfo GetModuleInfo();

插件基本信息结构定义如下：

struct ImrModuleDeviceInfo {
char _id[32];                 //硬件ID
char _designer[32];           //开发者
char _firmware_version[32];   //固件版本
char _hardware_version[32];   //硬件版本
char _lens[32];               //摄像头型号
char _imu[32];                //IMU型号
char _viewing_angle[32];      //视场角
char _baseline[32];           //基线长度
};

示例如下：

1）    厂家信息；
a)    INDEMIND
2）    固件版本；
a)    1.1.1
3）    硬件版本；
a)    1.1.1
4）    镜头型号；
a)    OV9281
5）    IMU型号；
a)    ICM20602
6）    视场角；
a)    H：120°，V：75°
7）    基线长度。
a)    120mm
8）    设备ID
a)    0x730103E8

更详细的说明请参考demo调用示例。