软件说明

主操作页

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数据存储路径设置

点击设置按钮弹出选择文件存储位置窗口,根据需要自定义文件存储位置。

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设置完成后如下图所示:

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数据采集

点击 开始采集 按钮,未设置自定义文件存储位置的前提下,会在软件同级目录下生成以当前日期命名的文件夹,如果事先已经设置,则会在用户期望生成的文件目录下生成对应的文件夹。

软件提供 IMU数据、Camera数据单独存储,以及同时存储的功能,请根据需要选择需要存储的数据(需要注意的是:文件夹以分钟为单位创建,同一文件相同时刻会内,采集的数据会追加在当时的文件夹内。)。

警告

1分钟约3G的数据容量,届时请注意内存。

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默认会在软件目录下生成

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自定义会在需要生成的位置生成

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一、 cam0文件夹存储 左目摄像头采集的图像信息 二、 cam1文件夹存储 右目摄像头采集的图像信息 三、 imu0文件夹存储 模组设备的IMU信息存储

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设备失联

当模组设备未连接时,会显示设备如下图所示状态:

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图像显示

双目摄像头显示部分/Linux

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